機械手簡介：
　　 Mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand ，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。


助力機械手概述及選型

　　 海駿硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導軌移動。

詳細說明：
　　1.搬運重物輕而易
　　真空起重機能簡便您日常搬運任務，特別適用于搬運重物,可以搬運金屬板材、鋁卷、木材、石材、厚木板、橫梁、各種桶類等絲毫不是問題，它的適用范圍可謂是無界限。在過去，需要多人才能搬動重物，現如今，只需一個人即可安全、輕松地搬運重物。
　　2.模塊化系統設計，使我們能快速為您提供滿足每一搬運任務的解決方案。
　　3.快速提升、搬運重物
　　4.產品應用人機工程學原理 -　背部損傷已成為了過去式!
　　5.工件被牢固吸運，不損傷工件表面　
　　6.提升 - 旋轉 - 翻轉: 無所不能!
　　7.豎直搬運實例　
　　8. 90°旋轉 ，180°翻轉
　　　在許多搬運任務中，工件不但需要被提升和水平搬運，而且需要90°旋轉或180°翻轉。
　　9.非標型號- 適用于特殊需求
　　　為提供最佳搬運解決方案，我們提供您型號齊全實用搬運機系列產品，以滿足各行各業的特殊搬運需求，而只有符合人體工程學的起重搬運機才能最適應于搬運任務。