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全氣動助力機械手；助力機械手;送料機械手;紙箱碼垛機;自動碼垛機;氣動機械手;全氣動機械手
全氣動助力機械手；助力機械手;送料機械手;紙箱碼垛機;自動碼垛機;氣動機械手;全氣動機械手的簡介：全氣動助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。
全氣動助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。
1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2．安裝基礎分為：a. 立柱固定式 b. 底座移動式 c. 頂棚懸掛固定式 d. 頂棚懸掛移動式 ；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
(1)-立柱固定式:流水線上下料機械手
適合加工中心流水線現場各種物料的上下料以及貨物的堆垛。
(2)-底座移動式移:紙箱搬運機械手
專用夾具可根據紙箱大小調節吸盤位置，可吸取多種規格紙箱。
1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2．安裝基礎分為：a. 立柱固定式 b. 底座移動式 c. 頂棚懸掛固定式 d. 頂棚懸掛移動式 ；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
(1)-立柱固定式:流水線上下料機械手
適合加工中心流水線現場各種物料的上下料以及貨物的堆垛。
(2)-底座移動式移:紙箱搬運機械手
專用夾具可根據紙箱大小調節吸盤位置，可吸取多種規格紙箱。
型號 |
工作氣壓 （bar） |
最大服務半徑 （m）（可根據實際情況調整） |
最大起吊能力 （Kg） |
最大提升行程 （m）（可根據實際情況調整） |
HJZL-50 |
5 |
2.5 |
50 |
1.4 |
HJZL-75 |
5 |
2.5 |
70 |
1.4 |
HJZL-100 |
5 |
2.5 |
100 |
1.4 |
HJZL-125 |
5 |
2.5 |
125 |
1.4 |
HJZL-150 |
5 |
2.5 |
150 |
1.4 |
HJZL-175 |
5 |
2.5 |
175 |
1.4 |
HJZL-200 |
5 |
2.5 |
200 |
1.4 |
HJZL-250 |
5 |
2.5 |
250 |
1.4 |
HJZL-300 |
5 |
2.5 |
300 |
1.4 |
HJZL-400 |
5 |
2.5 |
400 |
1.4 |
HJZL-500 |
5 |
2.5 |
500 |
1.4 |
| 工作半徑和提升行程可根據工件尺寸和現場要求來設定 | ||||
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